<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

 

 پروژه روباتیک:مودم RF

 

 

عنوان اصلی مقاله:RF MODEM ROBOTICS PROJECT

 

bot.jpg (34313 bytes)

RufBOT  از سیستم TWS434RF  استفاده می کند

 

استفاده از RF   در طرحهایتان راه حل مناسبی است. ولی اگر شما نیز مانند من مبتدی باشید , ساختن موفقیت آمیز یک فرستنده-گیرنده  Solid RF سخت است.

وقتی که من شروع به کار کردم ,نمی دانستم فلز برد بورد[1] مانند خازنهای کوچکی عمل نموده و باعث اعوجاج سیگنال فراوانی شده ,که در نتیجه عملکرد و پویایی مدار تغییر میکند.

پس از تحقیق زیاد جفت فرستنده-گیرنده TWS 434 و RWS 434  از Reynolds Electronics  را پیدا کردم.البته من تولیدات مشابهی از MING Microsystems و  Radioshack   را نیز امتحان کردم, اما محصول  Reynolds Electronics از لحاظ قابلیت , قیمت و راحتی کار با آن بهتر از بقیه بود.بنابراین به کمک آن و نیز دو میکروکنترلر PIC16F84  [2]   کار کردن روی رابط سریال RF  خود که واسط بین کنترل گر(جوی استیک[3]) و روبوت بود را  شروع کردم.شما می توانید این قطعات را در  www.rentron.com/rf_remote_control.htm   بیابید.

 

 

 overhead.jpg (45407 bytes)

نمای بالای ساختمان روبوت که روی یک برد بورد کوچک قرار دارد

 

rws434.gif (12850 bytes) 

شماتیک مدار

 

من متوجه شدم جفت مدار  فرستنده-گیرنده و ارتباط سریال تعبیه شده در زبان برنامه نویسی PICBasic موجود در PIC  های من,با یکدیگر به خوبی کار می کنند.من مطمئن نبودم , مدار با تبادل سریال غیرهمزمان و با  نرخ[4] (باود)  9600  خوب کار کند چون در سرعتهای بالا انتظار یک سری مشکلات را داشتم, اما در عمل به اشکالات اندکی برخورد کردم.من به سادگی موقعیت پتانسیومتر موجود در  جوی استیک را با استفاده از دستور  POT که از دستورات PICBasic  است, خواندم و نتیجه را در موقعیت B0  قرار دادم. و از آنجا با دستور SEROUT   محتوای B0   حافظه را به پایه 6 فرستنده TWS 434  ارسال نمودم تا داده دریافتی  از پین 3 , RWS 434 را خوانده  و حاصل را در B0   قرار دهدم.

مقادیر موجود در B0  با موقعیت جوی استیک رابطه مستقیم دارد.ورودی بالاتر از 150 نشانگر "راست" است , پایین تر از 106 علامت چرخش به "چپ" بوده و میان این دو , نشان دهنده "مرکز" است.با استفاده از این اعداد می توان یک محدوده تعریف کرد.

                                                                                                         

 

 

<?xml:namespace prefix = v ns = "urn:schemas-microsoft-com:vml" />

 overhead1.jpg (36761 bytes)tx.jpg (29525 bytes)

PIC  اطلاعات دسته بازی(جوی استیک) را خوانده و ارسال می نماید

 

tws434.gif (14114 bytes)

شماتیک مدار فرستنده

 

در این نقاط اشارات(جهت حرکت دسته بازی) به سادگی  قابل مشاهده است.از طریق اعداد فرستاده شده می توانیم مسیر(راست ,چپ و غیره) و همچنین میزان انحراف به چپ  و راست را تعریف کنیم. با این داده ها  امکان تعریف "کنترل سرعت" وجود دارد.برای اعداد دورتر از  128 (مرکز) سرعت بیشتری اعمال شده است[5].در مورد این مدار , من از پایه های  PORTA از PIC  برای کنترل مسیر موتور استفاده کردم ولی کنترل سرعت نکردم.از آنجا که داده سریال ده بیتی است(یک بیت شروع ,هشت بیت داده و یک بیت پایانی) می توانیم در عرض یک ثانیه , 960 دستور را به PIC   گیرنده بفرستیم که برای قطعات زیر 20 دلار بد نیست.با استفاده از آنتن هایی که برای تلفن های بیسیم 900 MHz ساخته شده است , توانستم در فضای آزاد به برد 350 فوت[6]   برسم و هنگامی که تغذیه گیرنده را کمی از 12 ولت بیشتر کردم به بورد 500 فوت[7]  نیز رسیدم(این کار توصیه نمی شود).

توجه:من از خروجی خطی برای گیرنده ام استفاده کردم چون می خواستم ببینم حداکثر نویزی که با وجود آن(که تولید اعوجاج در سیگنال می کند) مدار کار می کند چقدراست.در موردی که توان سیگنال به بورد 500 فوت رسید هر نوع نویز در فرکانس باعث بروز اشکال می شود.

قطعه کد زیر نشان می دهد که قطعات موجود در  سیستم شما چقدر ساده  کار می کنند.

 

 

TX CODE:
symbol trisb = 134
symbol trisa = 133
symbol portb = 6
symbol porta = 5
poke trisa, 1
low 1                  'use this line if enable pin on 245 is not grounded.
input 0
start:
B0 = 0
/ 10 نظر / 60 بازدید
محمد

آقا حسام سلام . خيلی جالب بود من تا به حال همچين پروژه ای نديده بودم موفق باشيد

محمد نحوي

سلام . خوبي اقا حسام. يه مطلبي به ذهنم رسيد گفتم شايد بد نباشه بگم اون هم اينكه به جاي اينكه مطالب رو اينطوري توي وبلاگ بذاريد كه استفاده ازشون مشكل هم هست همه رو دسته بندي بكنيد توي يه فايل زيپ بذاريد و فقط يه توضيحات مختصري در موردش توي وبلاگ بذاريد بعد لينكش رو بذاريد توي وبلاگ . موفق باشيد

محمد نحوي

سلام . يه سايت هست كه اگه شما درونش عضو بشيد و 18 نفر ديگه هم با لينك شما عضو بشن يه لب تاپ مجاني بعد از 4 هفته براتون ارسال ميكنه فكر مي كنم امتحان كردنش ضرر نداشته باشه . لينك براي عضويت : http://notebook.GustoNetwork.com/index.php?mid=174788

shila

سلام من تازه با بلاگ شما اشنا شدم و از مطالب اموزشی خوبتون در مورد picاستفاده کردم به سايتی که راجع به سنسورهای رنگی و ترانزيستورها معرفی کردی يه سری زدم خيلی جالب بود راستی اگه راجع به برنامه نويسی pic کتاب خوبی سراغ داری بهم معرفی کن موفق باشی

محسن

با ارز سلام و خسته نباشید خدمت شما دوست عزیز شما با به راه انداختن این وبلاگ نقش خیلی مهمی در کمک به سازندگی کشور میکنید انشا الله که پیروز و موفق باشید

محمد

سلام . خوب هستید راستیتش میخواستم کمکم کنید آخه من به روبوتیک خیلی خیلی علاقه دارم ولی واسه اینکه تو منطقه ای که من توش هستم هیچ کس از روبوتیک سر در نمیاره . اگه ممکنه به من کمک کنید که از کجا باید شروع کنم من کامپیوتر می خونم ازتون خواهش می کنم به من کمک کنید. با تشکر

بهنام

آقای اکبری راستشو بخوای نمیدونم از چی تعرف کنم راجع به وبلاگتون آخه کارت 20 20 20 20 ... ته لینکتون رو میزارم تو وبلاگم البته با اجازتون

باران

سلام مطلبتون جالب بود . من به روباتيک علاقمندم ولی نميدونم از کجا شروع کنم من دانشجوی دانشگاه فنی بابلم برق ميخونم ميخوام راهنماييم کنيد از کجا شروع کنيم منظمرم من و دوستانمه. راستی شما هم بابل برق ميخونيد درسته ؟ منتظر کمکتون هستم ممنون

امين

باسلام من يکی از طرفداران مدارهای الکتريکی هستم اگه ميشه مدار فرستنده گيرنده اين مقاله يا يکی دگرو که بر بيشتری داره با شرح کامل بگذاريد نياز شديد دارم ممنون

فاطمه شمسی

وبلاگت خوبه فقط به روزتر باشه بهتر